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    智能機器視覺系統中,工業相機的參數與功能詳解
    發布時間:2021-12-06 16:08:48

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    在智能機器視覺系統中,工業相機的參數有哪些?

    1、分辨率 分率實際上就是指相機像素點的個數,也就是通常說的多少萬像素,但在檢測中應用時,并不一定要追求過高的像素,像素高會帶來幀率下降、圖像處理慢的問題,選擇時可根據項目檢測精度要求來選擇,一般以項目的精度值在圖像中占1 個像素為基本要求。

    2、曝光方式“線陣相機都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設定一個固定的時間;面陣相機有逐行曝光、全局曝光等幾種方式,數字相機一般都提供外觸發采圖的功能??扉T速度一般可到 10ps,高速相機還可以更快。

    3、最大幀率相機采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機一般為每秒采集的幀數(Frames/s),對于線陣相機為每秒采集的行數(Lines/s)

    4、像素深度 像素深度是每位像素數據的位數,常見的是 8bit、10bit、12bit。8bit 深度圖像即每個像素有 2*(等于256)種色階,如果對應的是黑白圖像,就是 0~255 位灰度。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對于像素深度為 8bit 的500 萬像素的圖片,則整張圖片應該有 500 萬/1024/1024=4.77M。增加像素深度可以提高測量的精度,但同時也降低了系統的速度,并且提高了系統集成的難度(線纜增加,尺寸變大等)。

    圖 2-25.png

    智能機器視覺系統中,工業相機的常用功能有哪些?

    1、像素融合(Binning)是一種圖像讀出模式,將相鄰像元感應的電荷加在一起,以一個像素的模式讀出。Binning 分為水平方向 Bining 和垂直方向 Binning,水平方向 Bining 是將相鄰的行的電荷加在一起讀出,而垂直方向 Binning是將相鄰的列的電荷加在一起讀出。Binning 這一技術的優點是能將幾個像素聯合起來作為一個像素使用,提高靈敏度、輸出速度,降低分辨率,當行和列同時采用 Binning 時圖像的縱橫比并不改變,當采用2:2Binning 時,圖像的解析度將減少 75%。

    2、PoE(Power Over Ethernet)一般而言,千兆以太網相機除了數據線以外,還需要一根單獨的電纜來供電。采用以太網供電(PoE)技術,可以省去外部電源線,但同時也少了外部/O控制?,F在各相機廠商分別推出了單電纜解決方案,實現在同一根以太網電纜上同時傳輸數據和電流。該系列相機采用 PoE 技術來簡化機械設計以提高視覺系統的可靠性,同時降低了安裝與維護成本。

    3、頻閃一般來說相機的采像模式有實時、內部觸發和外部觸發三種方式。實時是指相機設定好采像幀率后,按照這個設定的幀率自由采集圖像。內部觸發也叫軟觸發,是通過軟件觸發相機拍攝圖像。外部觸發是通過接入相機的外部觸發信號來控制相機曝光拍照,這里所說的外部觸發信號是接到相機的 1/0 線上的,如圖 2-25所示,1號和 6 號是相機電源的引腳,2號是相機輸人,4號是相機輸出,5 號是信號地線,3號在某些相機中屬于GPI/O(可編程1/0)。如果需要做外部觸發拍照,將外部信號接到2號輸人引腳就可以了。而3號引腳可以輸出頻閃控制信號,即在相機曝光時向外輸出信號,控制光源頻閃照明??梢钥吹接行╉椖恐?,光源并不是常亮的,只在相機拍照時亮起,這就是頻閃照明。頻閃照明多用于拍攝高速運動的物體,可以固化運動物體的瞬間影像,此外,頻閃照明可以讓光源只在拍照時工作,這樣會有效降低光源溫度,延長光源壽命(開關次數對 LED 燈壽命影響很小,但溫度對 LED 燈壽命影響很大)

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