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    機器視覺系統中,采集圖像環節的6個側重點
    發布時間:2021-12-08 14:00:46

    機器視覺系統中,若要采集到完美的圖像,則應注意6個方面的信息:系統精度高、清晰成像、避免鏡頭畸變、保持被測物在成像中的大小一致、保持被測物與其他部分的亮度差異最大化、合適的光源。

    1.系統精度高

    保持最佳的視野,讓被測物盡可能充滿整個視野。不同的視野,如圖3-1所示:若相機的分辨率相同,則視野越小,系統精度越高;若視野相同,則相機的分辨率越高,系統的精度越高。

    2.清晰成像

    清晰成像表示被測物清晰地處于相機的焦距內,當被測物不處于同一焦平面時,需要考慮鏡頭的景深??s小光圈可以加大景深,但同時要保證正確曝光的光強。每一款鏡頭都有相對固定的光圈、最短焦距、景深等。

    3.避免鏡頭畸變

    在定位和高精度的測量中,因鏡頭畸變所產生的影響極大。所以,在安裝環境允許的最大距離內,應考慮使用高精度的遠心鏡頭。

    4.保持被測物在成像中的大小一致

    在定位和識別系統中,應控制被測物的目標位置和拍攝角度,以及保持被測物在成像中的大小一致。

    5.保持被測物與其他部分的亮度差異最大化

    在拍攝目標時,應選擇合適的光源,盡可能地將被測物與其他部分的亮度差異最大化。因為對于視覺系統而言,黑白分明的圖像才是最佳圖像。

    6.合適的光源

    選擇合適的光源可以避免環境光的影響,并降低外界因素對圖像成像的精度干擾。

    避免陰影:如果被測物處于陰影之下,則圖像將不能提供足夠大的反差,這將導致機器視覺系統的檢測精度降低。

    避免過亮:如果光源過亮,則光線會反射進入暗部區域,造成暗部區域內的細節丟失。避免光線變化:如果光源的照明系統發生明暗變化,則會影響圖像成像的穩定性,導致圖像成像的效果不佳。

    避免外界因素:時刻注意機器視覺系統的周圍環境,避免外界因素的干擾。例如現場的照明系統、室外的陽光等環境光造成的干擾。

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